Mnohoštětinatci

Mnohoštětinatci jsou fylogeneticky starší třída kmene kroužkovců, druhově nejbohatší skupina kroužkovců. Jsou známi od svrchního prekambria dodnes. Některé druhy mají homonomní segmentaci, další rody však jsou uspořádány heteronomně. Naprostá většina druhů žije v moři